机械安全 安全防护的实施准则 GB/T 30574-2021 -环安宝@法规宝

7.6.1 压敏垫与压敏地板
7.6.1.1 一般要求
7.6.1.1.1 压敏垫与压敏地板的设计与试验应符合 GB/T17454.1—2017中第4章和第7章的规定。
7.6.1.1.2 压敏垫或压敏地板应通过视觉或听觉信号方式指示其是否探测到其表面上有人员存在。宜提供指示灯(通常为红灯或绿灯)、显示器或仪表等指示压敏垫的运行状态。指示灯或其他指示装置可能与压敏垫或压敏地板是一个整体。
注:考虑到存在红绿色盲者,对于需要提供指示的场合,采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为有效。
7.6.1.1.3 压敏垫或压敏地板的最大响应时间不应受其物体分辨力或环境变化的影响。
压敏垫或压敏地板的制造商应给出包括压敏垫或压敏地板输出装置的最大总响应时间。

7.6.1.1.4 压敏垫或压敏地板本身不应产生诸如下列危险:
———切割或切断;
———滑倒或绊跌;
———电磁干扰;
———电击。
7.6.1.1.5 压敏垫或压敏地板的部件、组件或模块的设计和构造应达到风险评估确定的性能等级。
7.6.1.2 安装、操作与维护
7.6.1.2.1 应采用下列方式或方法(但不限于)对压敏垫或压敏地板的调整或配置予以控制:

———采用钥匙操纵控制器;
———将控制器用带锁的盖子盖住;
———采用需要工具或密码才能访问的控制器。
调整或配置宜只能由授权人员执行。
调整或配置可使用诸如下列功能或方法:
———抑制;
———配置;
———复位功能;
———物体分辨力的调整。
7.6.1.2.2 人员应不可能在不踩踏压敏垫或压敏地板有效敏感区的情况下,从其上部、下部或周边进入危险区。这些区域应通过防护装置等其他安全防护措施来保护。
有效敏感区应具有足够的长度和宽度,使其能够探测到进入危险区的任何人员。
如果人员可以处于有效敏感区和危险区之间,压敏垫或压敏地板宜与补充防护联用以防止人员暴露于危险区。
7.6.1.2.3 压敏垫或压敏地板的位置应确保其有效敏感区能够防止人员在机器循环的危险阶段进入危
险区。压敏垫或压敏地板距离危险区的安装位置应根据附录 C规定的计算方法计算获得。
应确保只有经过授权的人员才可以重新定位安装压敏垫或压敏地板。
防止压敏垫或压敏地板意外移动的方法包括但不限于:
———加固边缘;
———修整边缘确保安全;
———采用紧固件固定;
———凹槽;
———加大压敏垫或压敏地板的尺寸和重量。
7.6.1.2.4 在机器循环的危险阶段当探测到压敏垫或压敏地板的有效敏感区上有人员时,压敏垫或压敏地板应能通过触发机器控制系统的即时停机指令来保护人员,并应在启动或继续机器运动前对机器控制系统进行手动复位。
操作者应确保在压敏垫或机器控制器复位以前以及启动机器危险运动之前没有人员在安全防护区内。
复位装置应安装在安全防护区域的外面并且不能在安全防护区域内触及。只有经过检验确认安全防护区域里没有人员后才应对压敏垫或机器控制装置进行复位。
7.6.1.2.5 对于压敏垫或压敏地板在连接处使用感应条组合在一起连接的场合,应确保感应条下没有异物阻碍其启动。
7.6.1.2.6 压敏垫或压敏地板不应只通过指示人员处于相对危险的一个安全位置,就允许或能够启动或继续机器的危险运动。
注:基于下列三个主要原因,压敏垫或压敏地板不被用作使能信号:
———在压敏垫或压敏地板上放置重物会旁路预期的安全功能;
———压敏垫或压敏地板控制器的故障会导致虚假的使能信号;
———为防止其他人员暴露于危险中,在压敏垫或压敏地板上的每一个人需要同时启动机器的危险运动。
7.6.2 压敏边
7.6.2.1 一般要求
7.6.2.1.1 压敏边的设计、试验与验证应符合 GB/T17454.2—2017中第4章和第7章的规定。
7.6.2.1.2 压敏边具有的最低物体分辨力应足以探测到处于其有效敏感区上任何位置的人。制造商应标明启动压敏边所需的给定面积上力的量值或压力值。
如果未被旁路或抑制,当压敏边探测到有人员存在时应改变其输出状态。
注:当压敏边被抑制时,其输出状态可能不改变。
7.6.2.1.3 压敏边应通过视觉和/或听觉信号指示是否探测到有效敏感区的触发信号。
宜提供指示灯(通常为红灯或绿灯)、显示器或仪表等可视手段用来指示压敏边的运行状态。可视装置可以与压敏边是一个整体或是接口/机器控制系统的一部分。
注:考虑到存在红绿色盲者,对于需要提供指示的场合,采用诸如明确定位、图形、标记或闪烁等指示方法可能更为有效。
7.6.2.1.4 压敏边的最大响应时间应不受其物体分辨力或环境变化影响。制造商应给出压敏边的最大响应时间。
7.6.2.2 安装、操作与维护
7.6.2.2.1 应采用下列方式或方法(但不限于)对压敏边的调整或配置予以控制:
———采用钥匙操纵控制器;
———将控制器用带锁的盖子盖住;
———采用需要工具或密码才能访问的控制器。
调整或配置宜只能由授权人员执行。
调整或配置可使用诸如下列功能或方法:
———抑制;
———配置;
———复位功能;
———物体灵敏度的调整。
7.6.2.2.2 压敏边应具有足够大的有效敏感区以便能探测到暴露在危险区的人员。
应提供安全防护装置或补充防护措施以防止人员通过压敏边有效敏感区的上部、下部或周边进入危险区。
如果人员能处于有效敏感区和危险区域之间,压敏边宜与补充安全防护措施联用以防止人员暴露于危险中。
7.6.2.2.3 压敏边本身不应产生新的危险,如:
———安装时压敏边与机器部件之间的接口产生的挤压危险;
———电击危险。
应经常检查压敏边的敏感区,若发现敏感区有损坏的情况,在其修复或更换之前不应使用压敏边。
当压敏边与一个移动构件和一个固定构件或另一个移动构件一起使用时,应符合下列规定:
———应确定移动构件的最大停止距离;
———压敏边应具有超过移动构件最大停止距离的凹陷尺寸。
注:停止距离在某种程度上取决于压敏边和控制器的响应时间。
7.6.2.2.4 压敏边的敏感区应牢固安装在固定或运动的物体上以便能探测到出现在危险区的人员并启动停机指令。
对于在对人员的伤害发生前,运动物体的动量或力不能停止的场合,不应使用压敏边进行安全
防护。
用户应确保只有经过授权的人员方可重新安置敏感区。
7.6.2.2.5 在机器的危险运动过程中,当压敏边的敏感区探测到有人员存在时,压敏边应通过触发停机指令来保护人员,并应在启动或继续机器危险运动以前对机器控制系统进行手动复位。