自动导引车(AGV)在危险生产环境 应用的安全规范 GB/T 37669—2019-环安宝@法规宝

前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
1 范围……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件……………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义…………………………………………………………………………………………… 1
4 危险源识别…………………………………………………………………………………………… 2
5 一般要求……………………………………………………………………………………………… 3
5.1 通用要求…………………………………………………………………………………………… 3
5.2 使用环境要求………………………………………………………………………………………3
5.3 行驶地面要求………………………………………………………………………………………3
6 技术要求…………………………………………………………………………………………………3
6.1 基本性能要求……………………………………………………………………………………… 3
6.2 防护等级……………………………………………………………………………………………. 3
6.3 机械系统安全规范…………………………………………………………………………………3
6.4 电气系统安全规范…………………………………………………………………………………4
6.5 电磁辐射安全规范…………………………………………………………………………………5
6.6 光辐射安全规范……………………………………………………………………………………5
6.7 供电安全规范…………………………………………………………………………………….…6
6.8 电池组充电安全规范………………………………………………………………………………6
6.9 静电安全规范……………………………………………………………………………………… 6
6.10 无线通信安全规范……………………………………………………………………………… 6
6.11 上位控制系统安全规范……………………………………………………………………… 7
6.12 紧急停车及安全监视检测…………………………………………………………………… 8
7 安全使用管理要求………………………………………………………………………………..… 8
7.1 总则………………………………………………………………………………………………..… 8
7.2 通用要求……………………………………………………………………………………….…… 8
7.3 检查要求……………………………………………………………………………………….…… 9
7.4 清理要求………………………………………………………………………………………….… 9
7.5 维护要求………………………………………………………………………………………….… 9
7.6 人员要求………………………………………………………………………………………….… 10
8 试验方法………………………………………………………………………………………………… 10
8.1 基本性能测试…………………………………………………………………………………….… 10
8.2 防护性能测试…………………………………………………………………………………….… 10
8.3 机械系统转运过程安全测试…………………………………………………………………… 10
8.4 安全性能测试………………………………………………………………………………….…… 11
9 检验规则………………………………………………………………………………………………… 12
9.1 总则………………………………………………………………………………………………...… 12
9.2 出厂检验…………………………………………………………………………………………….. 12
9.3 型式检验…………………………………………………………………………………………..… 13
10 标志、标牌与说明书……………………………………………………………………………… 13
10.1 标志与标牌…………………………………………………………………………………….… 13
10.2 说明书…………………………………………………………………………………………….. 13
11 运输及贮存…………………………………………………………………………………………… 13
11.1 运输…………………………………………………………………………………………...…… 13
11.2 贮存…………………………………………………………………………………………...…… 14